2097-合法重新排列数对

Raphael Liu Lv10

给你一个下标从 0 开始的二维整数数组 pairs ,其中 pairs[i] = [starti, endi] 。如果 pairs
的一个重新排列,满足对每一个下标 i1 <= i < pairs.length )都有 endi-1 == starti
,那么我们就认为这个重新排列是 pairs 的一个 合法重新排列

请你返回 任意一个 pairs 的合法重新排列。

注意: 数据保证至少存在一个 pairs 的合法重新排列。

示例 1:

**输入:** pairs = [[5,1],[4,5],[11,9],[9,4]]
**输出:** [[11,9],[9,4],[4,5],[5,1]]
**解释:** 输出的是一个合法重新排列,因为每一个 endi-1 都等于 starti 。
end0 = 9 == 9 = start1 
end1 = 4 == 4 = start2
end2 = 5 == 5 = start3

示例 2:

**输入:** pairs = [[1,3],[3,2],[2,1]]
**输出:** [[1,3],[3,2],[2,1]]
**解释:**
输出的是一个合法重新排列,因为每一个 endi-1 都等于 starti 。
end0 = 3 == 3 = start1
end1 = 2 == 2 = start2
重新排列后的数组 [[2,1],[1,3],[3,2]] 和 [[3,2],[2,1],[1,3]] 都是合法的。

示例 3:

**输入:** pairs = [[1,2],[1,3],[2,1]]
**输出:** [[1,2],[2,1],[1,3]]
**解释:**
输出的是一个合法重新排列,因为每一个 endi-1 都等于 starti 。
end0 = 2 == 2 = start1
end1 = 1 == 1 = start2

提示:

  • 1 <= pairs.length <= 105
  • pairs[i].length == 2
  • 0 <= starti, endi <= 109
  • starti != endi
  • pairs 中不存在一模一样的数对。
  • 至少 存在 一个合法的 pairs 重新排列。

方法一:有向图的欧拉通路

思路与算法

如果我们把数组 pairs 中出现的每个数看成一个节点,(\textit{start}_i, \textit{end}_i) 看成从 start}_i 到 end}_i 的一条有向边,那么 pairs 的一个合法排列就对应着:

  • 从节点 pairs}[0][0] 开始;

  • 依次经过 pairs}[0][1], \textit{pairs}[1][1], \cdots, \textit{pairs}[n-1][1];

的一条路径,其中 n 是数组 pairs 的长度。这条路径经过了图上的每一条边恰好一次,是一条「欧拉通路」,因此我们的目标就是找出图上的任意一条欧拉通路。

求解欧拉通路可以使用深度优先搜索,这里对算法本身不再赘述,感兴趣的读者可以参考「OI Wiki — 欧拉图」 或其它资料,我们一般使用 Hierholzer 算法求解欧拉通路,在力扣平台上还有如下与欧拉回路或欧拉通路有关的题目:

对于本题而言,我们首先需要找到欧拉通路的起始节点:如果图中所有节点的入度和出度都相等,那么从任意节点开始都存在欧拉通路;如果图中存在一个节点的出度比入度恰好多 1,另一个节点的入度恰好比出度多 1,那么欧拉通路必须从前一个节点开始,到后一个节点结束。除此之外的有向图都不存在欧拉通路,本体保证了至少存在一个合法排列,因此图已经是上述的两种情况之一。

当我们确定起始节点后,就可以使用深度优先搜索求解欧拉通路了。如果我们得到的欧拉通路为:

v_1, v_2, v_3, \cdots, v_n, v_{n+1}

那么 [[v_1, v_2], [v_2, v_3], \cdots, [v_n, v_{n+1}]] 就是一个合法排列。

代码

[sol1-C++]
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class Solution {
public:
vector<vector<int>> validArrangement(vector<vector<int>>& pairs) {
// 存储图
unordered_map<int, vector<int>> edges;
// 存储入度和出度
unordered_map<int, int> indeg, outdeg;
for (const auto& p: pairs) {
int x = p[0], y = p[1];
edges[x].push_back(y);
++indeg[y];
++outdeg[x];
}

// 寻找起始节点
int start = pairs[0][0];
for (const auto& [x, occ]: outdeg) {
// 如果有节点出度比入度恰好多 1,那么只有它才能是起始节点
if (occ == indeg[x] + 1) {
start = x;
break;
}
}

vector<vector<int>> ans;

// 深度优先搜索(Hierholzer 算法)求解欧拉通路
function<void(int)> dfs = [&](int u) {
while (!edges[u].empty()) {
int v = edges[u].back();
edges[u].pop_back();
dfs(v);
ans.push_back({u, v});
}
};

dfs(start);
reverse(ans.begin(), ans.end());
return ans;
}
};
[sol1-Python3]
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class Solution:
def validArrangement(self, pairs: List[List[int]]) -> List[List[int]]:
# 存储图
edges = defaultdict(list)
# 存储入度和出度
indeg, outdeg = Counter(), Counter()
for x, y in pairs:
edges[x].append(y)
indeg[y] += 1
outdeg[x] += 1

# 寻找起始节点
start = pairs[0][0]
for x in outdeg:
# 如果有节点出度比入度恰好多 1,那么只有它才能是起始节点
if outdeg[x] == indeg[x] + 1:
start = x
break

ans = list()

# 深度优先搜索(Hierholzer 算法)求解欧拉通路
def dfs(u: int) -> None:
while edges[u]:
v = edges[u].pop()
dfs(v)
ans.append([u, v])

dfs(start)
return ans[::-1]

复杂度分析

  • 时间复杂度:O(n),其中 n 是数组 pairs 的长度。图中有不超过 n+1 个节点和 n 条边,因此求解欧拉通路需要的时间为 O(n)。

  • 空间复杂度:O(n),即为存储图需要使用的空间。

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